现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2008年
17期
114-116
,共3页
不确定性系统%保性能控制%线性矩阵不等式%状态反馈
不確定性繫統%保性能控製%線性矩陣不等式%狀態反饋
불학정성계통%보성능공제%선성구진불등식%상태반궤
不确定性普遍存在于各种被控对象中,为了尽量减小不确定性对系统的影响,采用线性矩阵不等式处理方法,导出了状态反馈保性能控制律的存在条件和参数化表示,并据此,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法.该系统能充分利用系统当前状态来设计更加合理的控制器,仿真结果表明该算法的有效性.
不確定性普遍存在于各種被控對象中,為瞭儘量減小不確定性對繫統的影響,採用線性矩陣不等式處理方法,導齣瞭狀態反饋保性能控製律的存在條件和參數化錶示,併據此,通過建立和求解一箇凸優化問題,給齣瞭最優保性能控製律的設計方法.該繫統能充分利用繫統噹前狀態來設計更加閤理的控製器,倣真結果錶明該算法的有效性.
불학정성보편존재우각충피공대상중,위료진량감소불학정성대계통적영향,채용선성구진불등식처리방법,도출료상태반궤보성능공제률적존재조건화삼수화표시,병거차,통과건립화구해일개철우화문제,급출료최우보성능공제률적설계방법.해계통능충분이용계통당전상태래설계경가합리적공제기,방진결과표명해산법적유효성.
