机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2009年
8期
1-6
,共6页
连续体机器人%仿生学%运动学%动力学
連續體機器人%倣生學%運動學%動力學
련속체궤기인%방생학%운동학%동역학
仿生连续体机器人是一种基于章鱼臂、象鼻等生物器官仿生的新型机器人,近年来正逐步成为一个新的研究热点.文中讨论了连续体机器人的运动机理和应用领域,从仿生设计、运动学、动力学与控制等方面详细介绍了其研究现状,指出了目前连续体机器人研究中存在的问题及有待深入研究的方向.
倣生連續體機器人是一種基于章魚臂、象鼻等生物器官倣生的新型機器人,近年來正逐步成為一箇新的研究熱點.文中討論瞭連續體機器人的運動機理和應用領域,從倣生設計、運動學、動力學與控製等方麵詳細介紹瞭其研究現狀,指齣瞭目前連續體機器人研究中存在的問題及有待深入研究的方嚮.
방생련속체궤기인시일충기우장어비、상비등생물기관방생적신형궤기인,근년래정축보성위일개신적연구열점.문중토론료련속체궤기인적운동궤리화응용영역,종방생설계、운동학、동역학여공제등방면상세개소료기연구현상,지출료목전련속체궤기인연구중존재적문제급유대심입연구적방향.
