机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2010年
7期
74-81
,共8页
自抗扰振动控制%自适应遗传算法%智能桁架结构
自抗擾振動控製%自適應遺傳算法%智能桁架結構
자항우진동공제%자괄응유전산법%지능항가결구
智能桁架结构作为一种控制结构一体化的新型空间结构,具有几何、物理可自调性,但这类结构同时具有柔性大、阻尼小、低频模态密集、模态耦合程度高以及存在多种不确定性和耦合等特点,给振动控制带来很大挑战.基于此,研究不依赖于模型的自抗扰控制技术在智能桁架结构振动主动控制中的应用,建立自抗扰振动控制器的一般框架.就自抗扰振动控制器参数较多,手工整定比较繁琐这一问题,提出基于自适应遗传算法对其进行分步优化设计的思想.最后,对区间参数102杆三棱柱智能桁架结构进行自抗扰主动振动控制仿真研究.结果表明,基于分步优化设计思想优化设计的自抗扰振动控制器首先保证了扩张状态观测器具有优秀的观测性能,从而最终保证了自抗扰振动控制器的"自抗扰"能力;优化设计的自抗扰振动控制器对结构参数的不确定性和不确定外扰都具有很强的鲁棒性,适合于空间智能桁架结构的主动振动控制.
智能桁架結構作為一種控製結構一體化的新型空間結構,具有幾何、物理可自調性,但這類結構同時具有柔性大、阻尼小、低頻模態密集、模態耦閤程度高以及存在多種不確定性和耦閤等特點,給振動控製帶來很大挑戰.基于此,研究不依賴于模型的自抗擾控製技術在智能桁架結構振動主動控製中的應用,建立自抗擾振動控製器的一般框架.就自抗擾振動控製器參數較多,手工整定比較繁瑣這一問題,提齣基于自適應遺傳算法對其進行分步優化設計的思想.最後,對區間參數102桿三稜柱智能桁架結構進行自抗擾主動振動控製倣真研究.結果錶明,基于分步優化設計思想優化設計的自抗擾振動控製器首先保證瞭擴張狀態觀測器具有優秀的觀測性能,從而最終保證瞭自抗擾振動控製器的"自抗擾"能力;優化設計的自抗擾振動控製器對結構參數的不確定性和不確定外擾都具有很彊的魯棒性,適閤于空間智能桁架結構的主動振動控製.
지능항가결구작위일충공제결구일체화적신형공간결구,구유궤하、물리가자조성,단저류결구동시구유유성대、조니소、저빈모태밀집、모태우합정도고이급존재다충불학정성화우합등특점,급진동공제대래흔대도전.기우차,연구불의뢰우모형적자항우공제기술재지능항가결구진동주동공제중적응용,건립자항우진동공제기적일반광가.취자항우진동공제기삼수교다,수공정정비교번쇄저일문제,제출기우자괄응유전산법대기진행분보우화설계적사상.최후,대구간삼수102간삼릉주지능항가결구진행자항우주동진동공제방진연구.결과표명,기우분보우화설계사상우화설계적자항우진동공제기수선보증료확장상태관측기구유우수적관측성능,종이최종보증료자항우진동공제기적"자항우"능력;우화설계적자항우진동공제기대결구삼수적불학정성화불학정외우도구유흔강적로봉성,괄합우공간지능항가결구적주동진동공제.