自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2010年
6期
27-28,32
,共3页
数字罗盘%小型机器人%数据采集%姿态控制
數字囉盤%小型機器人%數據採集%姿態控製
수자라반%소형궤기인%수거채집%자태공제
数字罗盘HMR3000体积小、质量轻,可输出三个方向上的姿态数据,能满足小型机器人姿态控制系统设计的要求.现给出HMR3000的输出数据系统的软/硬件设计及调试方案.系统可自动消除自差,减少机器人行走中繁琐的自差修正,大大增强了机器人的平稳度及航向准确性.
數字囉盤HMR3000體積小、質量輕,可輸齣三箇方嚮上的姿態數據,能滿足小型機器人姿態控製繫統設計的要求.現給齣HMR3000的輸齣數據繫統的軟/硬件設計及調試方案.繫統可自動消除自差,減少機器人行走中繁瑣的自差脩正,大大增彊瞭機器人的平穩度及航嚮準確性.
수자라반HMR3000체적소、질량경,가수출삼개방향상적자태수거,능만족소형궤기인자태공제계통설계적요구.현급출HMR3000적수출수거계통적연/경건설계급조시방안.계통가자동소제자차,감소궤기인행주중번쇄적자차수정,대대증강료궤기인적평은도급항향준학성.
