工程设计学报
工程設計學報
공정설계학보
JOURNAL OF ENGINEERING DESIGN
2010年
6期
454-458
,共5页
刘国斌%龚国芳%朱北斗%施虎
劉國斌%龔國芳%硃北鬥%施虎
류국빈%공국방%주북두%시호
盾构%推进液压系统%推进速度%BP神经网络%PID
盾構%推進液壓繫統%推進速度%BP神經網絡%PID
순구%추진액압계통%추진속도%BP신경망락%PID
盾构掘进过程中地质多变,推进速度要求实现非线性控制,因此对控制方法提出较高的要求.在分析了盾构推进液压系统原理的基础上,建立了盾构推进速度仿真模型,设计了基于BP神经网络的盾构推进速度自适应PID控制器,运用MATLAB软件对常规PID推进速度控制和基于BP神经网络的自适应PID推进速度控制进行了阶跃响应仿真对比,并对基于BP神经网络的自适应PID推进速度控制的正弦跟踪特性进行了仿真.仿真结果表明基于BP神经网络整定的PID控制具有良好的跟踪能力和鲁棒性,相比于传统PID控制系统响应迅速,超调量小,具有很高的响应精度和良好的在线整定能力,对于盾构推进速度这种非线性过程,控制效果比较理想.
盾構掘進過程中地質多變,推進速度要求實現非線性控製,因此對控製方法提齣較高的要求.在分析瞭盾構推進液壓繫統原理的基礎上,建立瞭盾構推進速度倣真模型,設計瞭基于BP神經網絡的盾構推進速度自適應PID控製器,運用MATLAB軟件對常規PID推進速度控製和基于BP神經網絡的自適應PID推進速度控製進行瞭階躍響應倣真對比,併對基于BP神經網絡的自適應PID推進速度控製的正絃跟蹤特性進行瞭倣真.倣真結果錶明基于BP神經網絡整定的PID控製具有良好的跟蹤能力和魯棒性,相比于傳統PID控製繫統響應迅速,超調量小,具有很高的響應精度和良好的在線整定能力,對于盾構推進速度這種非線性過程,控製效果比較理想.
순구굴진과정중지질다변,추진속도요구실현비선성공제,인차대공제방법제출교고적요구.재분석료순구추진액압계통원리적기출상,건립료순구추진속도방진모형,설계료기우BP신경망락적순구추진속도자괄응PID공제기,운용MATLAB연건대상규PID추진속도공제화기우BP신경망락적자괄응PID추진속도공제진행료계약향응방진대비,병대기우BP신경망락적자괄응PID추진속도공제적정현근종특성진행료방진.방진결과표명기우BP신경망락정정적PID공제구유량호적근종능력화로봉성,상비우전통PID공제계통향응신속,초조량소,구유흔고적향응정도화량호적재선정정능력,대우순구추진속도저충비선성과정,공제효과비교이상.
