计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
5期
220-223,241
,共5页
车辆检测%梯度%差分盒子维%边缘检测%卡尔曼滤波
車輛檢測%梯度%差分盒子維%邊緣檢測%卡爾曼濾波
차량검측%제도%차분합자유%변연검측%잡이만려파
车辆检测是汽车防碰撞预警的前提,为了提高前方车辆检测的实时性和鲁棒性,提出一种结合多特征的前方车辆检测跟踪方法.该方法不依赖车道检测,利用车底部阴影的梯度特征确定可能存在车辆的区域,使用差分盒子维计算对应区域的分形维数来排除噪声,根据车辆的水平边缘特征信息精确定位,通过卡尔曼滤波器跟踪检测到的目标,利用归一化转动惯量做车辆验证.实验结果表明,该方法能够在多种交通环境中实时有效地检测前方车辆.
車輛檢測是汽車防踫撞預警的前提,為瞭提高前方車輛檢測的實時性和魯棒性,提齣一種結閤多特徵的前方車輛檢測跟蹤方法.該方法不依賴車道檢測,利用車底部陰影的梯度特徵確定可能存在車輛的區域,使用差分盒子維計算對應區域的分形維數來排除譟聲,根據車輛的水平邊緣特徵信息精確定位,通過卡爾曼濾波器跟蹤檢測到的目標,利用歸一化轉動慣量做車輛驗證.實驗結果錶明,該方法能夠在多種交通環境中實時有效地檢測前方車輛.
차량검측시기차방팽당예경적전제,위료제고전방차량검측적실시성화로봉성,제출일충결합다특정적전방차량검측근종방법.해방법불의뢰차도검측,이용차저부음영적제도특정학정가능존재차량적구역,사용차분합자유계산대응구역적분형유수래배제조성,근거차량적수평변연특정신식정학정위,통과잡이만려파기근종검측도적목표,이용귀일화전동관량주차량험증.실험결과표명,해방법능구재다충교통배경중실시유효지검측전방차량.
