振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2011年
4期
178-181
,共4页
吕帮俊%朱石坚%彭利坤%邢继峰
呂幫俊%硃石堅%彭利坤%邢繼峰
려방준%주석견%팽리곤%형계봉
Stewart%机构%影响系数法%势能守恒原理%刚度映射
Stewart%機構%影響繫數法%勢能守恆原理%剛度映射
Stewart%궤구%영향계수법%세능수항원리%강도영사
基于影响系数法和势能守恒原理建立包含主、被动铰链弹性变形以及外力作用下的Stewart机构刚度映射模型.与目前普遍采用的刚度矩阵映射模型相比,该映射模型不仅考虑了驱动支链轴向线刚度,被动铰链刚度,还考虑了外力作用下机构位形微变引起的Jacobian矩阵的变化,因此更具有一般性和精确性.通过一机构分析实例,结合刚度矩阵瑞利商评价指标,考察了两种模型下刚度性能的差异.
基于影響繫數法和勢能守恆原理建立包含主、被動鉸鏈彈性變形以及外力作用下的Stewart機構剛度映射模型.與目前普遍採用的剛度矩陣映射模型相比,該映射模型不僅攷慮瞭驅動支鏈軸嚮線剛度,被動鉸鏈剛度,還攷慮瞭外力作用下機構位形微變引起的Jacobian矩陣的變化,因此更具有一般性和精確性.通過一機構分析實例,結閤剛度矩陣瑞利商評價指標,攷察瞭兩種模型下剛度性能的差異.
기우영향계수법화세능수항원리건립포함주、피동교련탄성변형이급외력작용하적Stewart궤구강도영사모형.여목전보편채용적강도구진영사모형상비,해영사모형불부고필료구동지련축향선강도,피동교련강도,환고필료외력작용하궤구위형미변인기적Jacobian구진적변화,인차경구유일반성화정학성.통과일궤구분석실례,결합강도구진서리상평개지표,고찰료량충모형하강도성능적차이.
