控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
3期
377-379,379
,共4页
曹立佳%颜诗源%张胜修%仇召辉
曹立佳%顏詩源%張勝脩%仇召輝
조립가%안시원%장성수%구소휘
飞行器%角度跟踪%离散时间%模糊滑模控制
飛行器%角度跟蹤%離散時間%模糊滑模控製
비행기%각도근종%리산시간%모호활모공제
为解决某型飞行器的角度跟踪控制问题,设计了离散模糊滑模角度跟踪控制算法.以飞行器在空间的姿态运动方程为基础建立了其短周期运动模型.基于离散时间模糊滑模算法,设计了双入双出的模糊控制器,将滑模切换函数及其变化率作为模糊控制器的输入,以模糊控制器的二维输出信号为依据调整滑模趋近律的参数,该算法在减小了系统的抖振同时,保持了控制器对模型不确定和外界干扰的不敏感性.仿真表明,该跟踪控制算法动态响应快,具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.
為解決某型飛行器的角度跟蹤控製問題,設計瞭離散模糊滑模角度跟蹤控製算法.以飛行器在空間的姿態運動方程為基礎建立瞭其短週期運動模型.基于離散時間模糊滑模算法,設計瞭雙入雙齣的模糊控製器,將滑模切換函數及其變化率作為模糊控製器的輸入,以模糊控製器的二維輸齣信號為依據調整滑模趨近律的參數,該算法在減小瞭繫統的抖振同時,保持瞭控製器對模型不確定和外界榦擾的不敏感性.倣真錶明,該跟蹤控製算法動態響應快,具有良好的跟蹤性能和較彊的魯棒性.
위해결모형비행기적각도근종공제문제,설계료리산모호활모각도근종공제산법.이비행기재공간적자태운동방정위기출건립료기단주기운동모형.기우리산시간모호활모산법,설계료쌍입쌍출적모호공제기,장활모절환함수급기변화솔작위모호공제기적수입,이모호공제기적이유수출신호위의거조정활모추근률적삼수,해산법재감소료계통적두진동시,보지료공제기대모형불학정화외계간우적불민감성.방진표명,해근종공제산법동태향응쾌,구유량호적근종성능화교강적로봉성.
