电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2011年
3期
38-41
,共4页
全景视觉%多通道视觉%FPGA%DSP%智能车
全景視覺%多通道視覺%FPGA%DSP%智能車
전경시각%다통도시각%FPGA%DSP%지능차
为实现智能车全景视觉系统的应用研究平台,设计了一种基于FPGA+双DSP的实时6通道数字图像采集与处理系统.该系统由两片FPGA与两个DSP组成.第一个FPGA进行多通道视觉图像采集的同步控制、逻辑处理,第二片FPGA辅助DSP进行海量图像数据的高速并行处理.两个ZBTSRAM芯片作为数据输入和输出的高速缓存,每通道的A/D输出与ZBT SRAM接口间进行数位拼接.系统工作时,DSP通过EMIF与FPGA进行高速数据通信,而两个DSP之间通过McBSP进行数据通信.系统工作时使用μC/OS操作系统进行多任务负载均衡管理,最终实现对两路视频信号同时实时采集和处理.
為實現智能車全景視覺繫統的應用研究平檯,設計瞭一種基于FPGA+雙DSP的實時6通道數字圖像採集與處理繫統.該繫統由兩片FPGA與兩箇DSP組成.第一箇FPGA進行多通道視覺圖像採集的同步控製、邏輯處理,第二片FPGA輔助DSP進行海量圖像數據的高速併行處理.兩箇ZBTSRAM芯片作為數據輸入和輸齣的高速緩存,每通道的A/D輸齣與ZBT SRAM接口間進行數位拼接.繫統工作時,DSP通過EMIF與FPGA進行高速數據通信,而兩箇DSP之間通過McBSP進行數據通信.繫統工作時使用μC/OS操作繫統進行多任務負載均衡管理,最終實現對兩路視頻信號同時實時採集和處理.
위실현지능차전경시각계통적응용연구평태,설계료일충기우FPGA+쌍DSP적실시6통도수자도상채집여처리계통.해계통유량편FPGA여량개DSP조성.제일개FPGA진행다통도시각도상채집적동보공제、라집처리,제이편FPGA보조DSP진행해량도상수거적고속병행처리.량개ZBTSRAM심편작위수거수입화수출적고속완존,매통도적A/D수출여ZBT SRAM접구간진행수위병접.계통공작시,DSP통과EMIF여FPGA진행고속수거통신,이량개DSP지간통과McBSP진행수거통신.계통공작시사용μC/OS조작계통진행다임무부재균형관리,최종실현대량로시빈신호동시실시채집화처리.
