天津科技大学学报
天津科技大學學報
천진과기대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2011年
5期
66-71
,共6页
李晓霞%王汝凉%赵鹏起%庄明辉
李曉霞%王汝涼%趙鵬起%莊明輝
리효하%왕여량%조붕기%장명휘
广义系统%线性矩阵不等式%稳定性
廣義繫統%線性矩陣不等式%穩定性
엄의계통%선성구진불등식%은정성
针对不确定广义系统非脆弱混合H2/H∞优化控制问题,对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形采用线性矩阵不等式方法研究其充分条件,并设计满足要求的鲁棒非脆弱混合H2/H∞状态反馈控制器,使得闭合系统在满足H∞性能的前提下极小化H2范数的上界.
針對不確定廣義繫統非脆弱混閤H2/H∞優化控製問題,對控製器增益具有加法式攝動和乘法式攝動兩種情形採用線性矩陣不等式方法研究其充分條件,併設計滿足要求的魯棒非脆弱混閤H2/H∞狀態反饋控製器,使得閉閤繫統在滿足H∞性能的前提下極小化H2範數的上界.
침대불학정엄의계통비취약혼합H2/H∞우화공제문제,대공제기증익구유가법식섭동화승법식섭동량충정형채용선성구진불등식방법연구기충분조건,병설계만족요구적로봉비취약혼합H2/H∞상태반궤공제기,사득폐합계통재만족H∞성능적전제하겁소화H2범수적상계.