机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2012年
3期
32-36
,共5页
贺振兴%张宪民%邝泳聪%梁经伦%陈家钊
賀振興%張憲民%鄺泳聰%樑經倫%陳傢釗
하진흥%장헌민%광영총%량경륜%진가쇠
机器视觉%并联平台%误差模型%运动学标定
機器視覺%併聯平檯%誤差模型%運動學標定
궤기시각%병련평태%오차모형%운동학표정
为了提高并联平台的运动精度,以锡膏印刷机3自由度并联平台为研究对象,基于机器视觉提出了一种运动学标定修正系统输入的补偿方法.给出了平台理论分析模型,利用运动学逆解方程推导出误差函数,通过机器视觉对平台标识点进行测量并记录平台运动的实际位姿,根据标定结果对理论控制模型进行补偿.试验结果表明,该标定补偿方法有效地提高了并联平台的运动精度.
為瞭提高併聯平檯的運動精度,以錫膏印刷機3自由度併聯平檯為研究對象,基于機器視覺提齣瞭一種運動學標定脩正繫統輸入的補償方法.給齣瞭平檯理論分析模型,利用運動學逆解方程推導齣誤差函數,通過機器視覺對平檯標識點進行測量併記錄平檯運動的實際位姿,根據標定結果對理論控製模型進行補償.試驗結果錶明,該標定補償方法有效地提高瞭併聯平檯的運動精度.
위료제고병련평태적운동정도,이석고인쇄궤3자유도병련평태위연구대상,기우궤기시각제출료일충운동학표정수정계통수입적보상방법.급출료평태이론분석모형,이용운동학역해방정추도출오차함수,통과궤기시각대평태표식점진행측량병기록평태운동적실제위자,근거표정결과대이론공제모형진행보상.시험결과표명,해표정보상방법유효지제고료병련평태적운동정도.
