CAJ | 학술논문

研究了机载光电/惯性组合着舰导引新算法,综合光电探测系统获得的跑道成像信息和机载惯性导航信息,建立导引参数与成像信息之间的数学模型,利用最小二乘法估计舰/机相对位姿,补偿舰船纵摇、横摇及沉浮运动并预测舰载机着舰位置,以实现近程导引舰载机半自动或自动安全着舰.在算法研究的基础上,进行了地面车载验证实验.实验采用缩比方案,以着降跑道模拟器模拟运动中的着降跑道.试验车模拟舰载机,通过相对位姿关系的一致性模拟着舰过程.试验结果验证了着舰导引系统方案的可行性和有效性,为飞行实验奠定技术基础,有利于提高其安全性.
연구료궤재광전/관성조합착함도인신산법,종합광전탐측계통획득적포도성상신식화궤재관성도항신식,건립도인삼수여성상신식지간적수학모형,이용최소이승법고계함/궤상대위자,보상함선종요、횡요급침부운동병예측함재궤착함위치,이실현근정도인함재궤반자동혹자동안전착함.재산법연구적기출상,진행료지면차재험증실험.실험채용축비방안,이착강포도모의기모의운동중적착강포도.시험차모의함재궤,통과상대위자관계적일치성모의착함과정.시험결과험증료착함도인계통방안적가행성화유효성,위비행실험전정기술기출,유리우제고기안전성.