机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
9期
66-68
,共3页
海洋绞车%速度控制%扰动观测器
海洋絞車%速度控製%擾動觀測器
해양교차%속도공제%우동관측기
缆绳收放速度的控制性能是评价海洋绞车的重要指标之一.针对海洋环境下负载扰动大,丽常规闭式液压系统抑制能力不足的问题,提出构建扰动观测器进行补偿的控制策略,并采用AMESim软件进行仿真研究.理论分析和仿真结果均表明:该控制策略能较好地提高系统的抗于扰能力,增强系统在海洋环境应用的可靠性.
纜繩收放速度的控製性能是評價海洋絞車的重要指標之一.針對海洋環境下負載擾動大,麗常規閉式液壓繫統抑製能力不足的問題,提齣構建擾動觀測器進行補償的控製策略,併採用AMESim軟件進行倣真研究.理論分析和倣真結果均錶明:該控製策略能較好地提高繫統的抗于擾能力,增彊繫統在海洋環境應用的可靠性.
람승수방속도적공제성능시평개해양교차적중요지표지일.침대해양배경하부재우동대,려상규폐식액압계통억제능력불족적문제,제출구건우동관측기진행보상적공제책략,병채용AMESim연건진행방진연구.이론분석화방진결과균표명:해공제책략능교호지제고계통적항우우능력,증강계통재해양배경응용적가고성.
