电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
10期
62-69
,共8页
王建宏%朱永红%肖绚%唐得志
王建宏%硃永紅%肖絢%唐得誌
왕건굉%주영홍%초현%당득지
滚动时域控制%凸优化%非线性优化%无人机%航迹规划
滾動時域控製%凸優化%非線性優化%無人機%航跡規劃
곤동시역공제%철우화%비선성우화%무인궤%항적규화
滚动时域控制是一种考虑整个固定时域范围的控制方法,对于每次由优化算法得到的最优控制序列,仅取序列中的第一个元素作为当前此时刻的控制率.滚动时域控制是一种基于模型、滚动优化并结合反馈校正的优化控制算法.在由控制自由变量的非线性函数组成的非线性优化问题中,该控制自由变量的求取可采用凸优化理论中的相关算法来获取,进而采用滚动时域的思想来重新组合控制变量,以得到最优的控制变量.对于非线性系统中滚动时域控制所得到的最优化问题,分析非线性系统的滚动时域控制是否存在最优解,利用凸优化理论中的基本知识分别推导出此最优化问题在无和有集合约束条件下存在最优解的充要条件,并将此充要条件与经典优化理论中现有的最优条件进行对比,得出该充要条件的优势,最后将凸优化理论在无人机航迹规划算例中进行仿真验证.
滾動時域控製是一種攷慮整箇固定時域範圍的控製方法,對于每次由優化算法得到的最優控製序列,僅取序列中的第一箇元素作為噹前此時刻的控製率.滾動時域控製是一種基于模型、滾動優化併結閤反饋校正的優化控製算法.在由控製自由變量的非線性函數組成的非線性優化問題中,該控製自由變量的求取可採用凸優化理論中的相關算法來穫取,進而採用滾動時域的思想來重新組閤控製變量,以得到最優的控製變量.對于非線性繫統中滾動時域控製所得到的最優化問題,分析非線性繫統的滾動時域控製是否存在最優解,利用凸優化理論中的基本知識分彆推導齣此最優化問題在無和有集閤約束條件下存在最優解的充要條件,併將此充要條件與經典優化理論中現有的最優條件進行對比,得齣該充要條件的優勢,最後將凸優化理論在無人機航跡規劃算例中進行倣真驗證.
곤동시역공제시일충고필정개고정시역범위적공제방법,대우매차유우화산법득도적최우공제서렬,부취서렬중적제일개원소작위당전차시각적공제솔.곤동시역공제시일충기우모형、곤동우화병결합반궤교정적우화공제산법.재유공제자유변량적비선성함수조성적비선성우화문제중,해공제자유변량적구취가채용철우화이론중적상관산법래획취,진이채용곤동시역적사상래중신조합공제변량,이득도최우적공제변량.대우비선성계통중곤동시역공제소득도적최우화문제,분석비선성계통적곤동시역공제시부존재최우해,이용철우화이론중적기본지식분별추도출차최우화문제재무화유집합약속조건하존재최우해적충요조건,병장차충요조건여경전우화이론중현유적최우조건진행대비,득출해충요조건적우세,최후장철우화이론재무인궤항적규화산례중진행방진험증.
