哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2004年
1期
16-19
,共4页
孙立宁%孙绍云%荣伟彬%蔡鹤皋
孫立寧%孫紹雲%榮偉彬%蔡鶴皋
손립저%손소운%영위빈%채학고
宏/微机器人%微机器人%PZT%控制
宏/微機器人%微機器人%PZT%控製
굉/미궤기인%미궤기인%PZT%공제
综述了基于PZT的宏/微机器人的概念、现状、应用及所展开的相关研究成果.阐述了宏/微机器人克服了传统定位系统的局限性,可以同时满足大行程、高速高准确度的定位要求;压电陶瓷作为一种新型驱动器具有结构紧凑、体积小,可以做到无机械摩擦、无间隙、较高的位移分辨率等特点,用于宏/微结合,可得到了良好的效果.介绍了基于PZT的宏/微机器人的研究现状和成果,这些宏/微机器人分别用于精密装配、光纤对接、IC封装、生物工程、柔性手臂等领域.
綜述瞭基于PZT的宏/微機器人的概唸、現狀、應用及所展開的相關研究成果.闡述瞭宏/微機器人剋服瞭傳統定位繫統的跼限性,可以同時滿足大行程、高速高準確度的定位要求;壓電陶瓷作為一種新型驅動器具有結構緊湊、體積小,可以做到無機械摩抆、無間隙、較高的位移分辨率等特點,用于宏/微結閤,可得到瞭良好的效果.介紹瞭基于PZT的宏/微機器人的研究現狀和成果,這些宏/微機器人分彆用于精密裝配、光纖對接、IC封裝、生物工程、柔性手臂等領域.
종술료기우PZT적굉/미궤기인적개념、현상、응용급소전개적상관연구성과.천술료굉/미궤기인극복료전통정위계통적국한성,가이동시만족대행정、고속고준학도적정위요구;압전도자작위일충신형구동기구유결구긴주、체적소,가이주도무궤계마찰、무간극、교고적위이분변솔등특점,용우굉/미결합,가득도료량호적효과.개소료기우PZT적굉/미궤기인적연구현상화성과,저사굉/미궤기인분별용우정밀장배、광섬대접、IC봉장、생물공정、유성수비등영역.
