纺织高校基础科学学报
紡織高校基礎科學學報
방직고교기출과학학보
BASIC SCIENCES JOURNAL OF TEXTILE UNIVERSITIES
2007年
1期
41-44
,共4页
双线性系统%延伸系统%能控性%能观测性
雙線性繫統%延伸繫統%能控性%能觀測性
쌍선성계통%연신계통%능공성%능관측성
能控性和能现性是控制系统的两个重要概念.利用非线性控制系统的微分几何理论,研究了双线性系统和它的延伸系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系.通过计算双线性系统的输入向量场和系统向量场之间的李括号,以及输出函数沿着这些向量场的李导数,证明了双线性系统和它的延伸系统的能控性是等价的,且它们的能观测性也是等价的.
能控性和能現性是控製繫統的兩箇重要概唸.利用非線性控製繫統的微分幾何理論,研究瞭雙線性繫統和它的延伸繫統的能控性之間的關繫以及它們的能觀測性之間的關繫.通過計算雙線性繫統的輸入嚮量場和繫統嚮量場之間的李括號,以及輸齣函數沿著這些嚮量場的李導數,證明瞭雙線性繫統和它的延伸繫統的能控性是等價的,且它們的能觀測性也是等價的.
능공성화능현성시공제계통적량개중요개념.이용비선성공제계통적미분궤하이론,연구료쌍선성계통화타적연신계통적능공성지간적관계이급타문적능관측성지간적관계.통과계산쌍선성계통적수입향량장화계통향량장지간적리괄호,이급수출함수연착저사향량장적리도수,증명료쌍선성계통화타적연신계통적능공성시등개적,차타문적능관측성야시등개적.
