农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2008年
3期
143-147
,共5页
双流传动%履带车辆%方向盘%控制策略
雙流傳動%履帶車輛%方嚮盤%控製策略
쌍류전동%리대차량%방향반%공제책략
履带车辆实现类似轮式车辆的转向操纵方式一直是广大科研工作者十分关注的课题.该研究在现有静液压双流差速转向装置的基础上,设计一套与之匹配的方向盘控制装置.内外侧履带速度随方向盘转角变化的仿真结果表明,履带车辆采用方向盘精确控制静液压双流差速转向装置,完全可以实现转向期间无动力切断自动无级降速,实现类似轮式车辆的转向操纵方式.研究结果为深入研究双流履带车辆提供理论依据.
履帶車輛實現類似輪式車輛的轉嚮操縱方式一直是廣大科研工作者十分關註的課題.該研究在現有靜液壓雙流差速轉嚮裝置的基礎上,設計一套與之匹配的方嚮盤控製裝置.內外側履帶速度隨方嚮盤轉角變化的倣真結果錶明,履帶車輛採用方嚮盤精確控製靜液壓雙流差速轉嚮裝置,完全可以實現轉嚮期間無動力切斷自動無級降速,實現類似輪式車輛的轉嚮操縱方式.研究結果為深入研究雙流履帶車輛提供理論依據.
리대차량실현유사륜식차량적전향조종방식일직시엄대과연공작자십분관주적과제.해연구재현유정액압쌍류차속전향장치적기출상,설계일투여지필배적방향반공제장치.내외측리대속도수방향반전각변화적방진결과표명,리대차량채용방향반정학공제정액압쌍류차속전향장치,완전가이실현전향기간무동력절단자동무급강속,실현유사륜식차량적전향조종방식.연구결과위심입연구쌍류리대차량제공이론의거.
