哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2008年
4期
368-373
,共6页
金鸿章%张晓飞%罗延明%李冬松
金鴻章%張曉飛%囉延明%李鼕鬆
금홍장%장효비%라연명%리동송
零航速%减摇鳍%遗传算法%自适应%随机最优
零航速%減搖鰭%遺傳算法%自適應%隨機最優
령항속%감요기%유전산법%자괄응%수궤최우
为了提高零航速减摇鳍在不同风浪强度下驱动能量的利用效率,对随机海浪的频谱特性进行了分析,在此基础上对系统状态方程进行扩展,设计了基于二次型指标的随机最优控制器.为实现能量消耗与减摇效果之间的最佳匹配,采用遗传算法对二次型指标的加权矩阵进行优化,优化过程中根据系统的特点对基本遗传算法进行了改进.为了在不同海况下实现随机最优控制,提出了加权矩阵的自适应准则.仿真结果表明,只要根据外部环境正确选择加权矩阵参数,就可以用尽可能少的能量达到预定减摇效果.
為瞭提高零航速減搖鰭在不同風浪彊度下驅動能量的利用效率,對隨機海浪的頻譜特性進行瞭分析,在此基礎上對繫統狀態方程進行擴展,設計瞭基于二次型指標的隨機最優控製器.為實現能量消耗與減搖效果之間的最佳匹配,採用遺傳算法對二次型指標的加權矩陣進行優化,優化過程中根據繫統的特點對基本遺傳算法進行瞭改進.為瞭在不同海況下實現隨機最優控製,提齣瞭加權矩陣的自適應準則.倣真結果錶明,隻要根據外部環境正確選擇加權矩陣參數,就可以用儘可能少的能量達到預定減搖效果.
위료제고령항속감요기재불동풍랑강도하구동능량적이용효솔,대수궤해랑적빈보특성진행료분석,재차기출상대계통상태방정진행확전,설계료기우이차형지표적수궤최우공제기.위실현능량소모여감요효과지간적최가필배,채용유전산법대이차형지표적가권구진진행우화,우화과정중근거계통적특점대기본유전산법진행료개진.위료재불동해황하실현수궤최우공제,제출료가권구진적자괄응준칙.방진결과표명,지요근거외부배경정학선택가권구진삼수,취가이용진가능소적능량체도예정감요효과.
