机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2008年
4期
31-32,46
,共3页
DSP%FPGA%柔性机械臂%模糊控制%滑模控制
DSP%FPGA%柔性機械臂%模糊控製%滑模控製
DSP%FPGA%유성궤계비%모호공제%활모공제
针对难以控制的柔性机械臂,设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略;并针对控制对象与控制算法的复杂性,设计了基于DSP+FPGA的控制系统,保证了系统的实时性和精确度.
針對難以控製的柔性機械臂,設計瞭彊魯棒性、彊自適應能力的模糊滑模控製策略;併針對控製對象與控製算法的複雜性,設計瞭基于DSP+FPGA的控製繫統,保證瞭繫統的實時性和精確度.
침대난이공제적유성궤계비,설계료강로봉성、강자괄응능력적모호활모공제책략;병침대공제대상여공제산법적복잡성,설계료기우DSP+FPGA적공제계통,보증료계통적실시성화정학도.
