红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2008年
4期
675-678
,共4页
均匀扫描%激光扫描%激光雷达%振镜
均勻掃描%激光掃描%激光雷達%振鏡
균균소묘%격광소묘%격광뢰체%진경
机载激光雷达多采用单束激光,通过扫描的方式完成对目标的探测.通常,由于扫描机构的缺陷,激光脚印在地面上的分布是不均匀的,而均匀扫描方式可提高激光雷达图像反演的质量,但在实现上存在一定的难度.首先从理论上分析了实现均匀扫描应满足的关系式,进而给出了一种工程实现的方法.电机输入曲线以理论推导的关系式为基础,在扫描视场边缘,通过曲线拟合,对理论曲线进行平滑,降低扫描输入曲线中的高次谐波分量.在测得振镜幅频特性曲线的基础上,利用迭代算法得出曲线拟合过程中的参数.与其他方法相比,该方法可以根据给定的扫描频率和视场角,自动计算出最佳电机输入曲线,从而在工程应用中,能够灵活地改变扫描参数.模拟实验结果表明,应用该方法扫描,激光点分布均匀,线性度良好.
機載激光雷達多採用單束激光,通過掃描的方式完成對目標的探測.通常,由于掃描機構的缺陷,激光腳印在地麵上的分佈是不均勻的,而均勻掃描方式可提高激光雷達圖像反縯的質量,但在實現上存在一定的難度.首先從理論上分析瞭實現均勻掃描應滿足的關繫式,進而給齣瞭一種工程實現的方法.電機輸入麯線以理論推導的關繫式為基礎,在掃描視場邊緣,通過麯線擬閤,對理論麯線進行平滑,降低掃描輸入麯線中的高次諧波分量.在測得振鏡幅頻特性麯線的基礎上,利用迭代算法得齣麯線擬閤過程中的參數.與其他方法相比,該方法可以根據給定的掃描頻率和視場角,自動計算齣最佳電機輸入麯線,從而在工程應用中,能夠靈活地改變掃描參數.模擬實驗結果錶明,應用該方法掃描,激光點分佈均勻,線性度良好.
궤재격광뢰체다채용단속격광,통과소묘적방식완성대목표적탐측.통상,유우소묘궤구적결함,격광각인재지면상적분포시불균균적,이균균소묘방식가제고격광뢰체도상반연적질량,단재실현상존재일정적난도.수선종이론상분석료실현균균소묘응만족적관계식,진이급출료일충공정실현적방법.전궤수입곡선이이론추도적관계식위기출,재소묘시장변연,통과곡선의합,대이론곡선진행평활,강저소묘수입곡선중적고차해파분량.재측득진경폭빈특성곡선적기출상,이용질대산법득출곡선의합과정중적삼수.여기타방법상비,해방법가이근거급정적소묘빈솔화시장각,자동계산출최가전궤수입곡선,종이재공정응용중,능구령활지개변소묘삼수.모의실험결과표명,응용해방법소묘,격광점분포균균,선성도량호.
