自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2008年
8期
880-885
,共6页
DONG Ya-Li%杨迎娟%FAN Jiao-Jiao
DONG Ya-Li%楊迎娟%FAN Jiao-Jiao
DONG Ya-Li%양영연%FAN Jiao-Jiao
多输入多输出非线性系统%坐标变换%线性化%状态观测器%Lyapunov函数
多輸入多輸齣非線性繫統%坐標變換%線性化%狀態觀測器%Lyapunov函數
다수입다수출비선성계통%좌표변환%선성화%상태관측기%Lyapunov함수
研究一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计的新方法,并给出保证状态估计误差渐近趋于零的充分条件.算例表明了所得结果的有效性.
研究一類多輸入多輸齣倣射非線性繫統的狀態觀測器設計問題.基于輸入輸齣線性化方法提齣瞭一類多輸入多輸齣倣射非線性繫統的狀態觀測器設計的新方法,併給齣保證狀態估計誤差漸近趨于零的充分條件.算例錶明瞭所得結果的有效性.
연구일류다수입다수출방사비선성계통적상태관측기설계문제.기우수입수출선성화방법제출료일류다수입다수출방사비선성계통적상태관측기설계적신방법,병급출보증상태고계오차점근추우령적충분조건.산례표명료소득결과적유효성.
