大庆石油学院学报
大慶石油學院學報
대경석유학원학보
JOURNAL OF DAQING PETROLEUM INSTITUTE
2009年
2期
93-97
,共5页
广义系统%有色观测噪声%标量加权融合%奇异值分解%Kalman滤波方法
廣義繫統%有色觀測譟聲%標量加權融閤%奇異值分解%Kalman濾波方法
엄의계통%유색관측조성%표량가권융합%기이치분해%Kalman려파방법
对于被多传感器观测的带有色观测噪声的广义离散线性随机系统,应用奇异值分解,并通过对观测方程的状态变换,将其变换为带相关噪声的2个降阶多传感器子系统;应用Kalman滤波方法,在线性最小方差加权融合准则下,给出按块对角阵标量加权融合降阶广义Kalman平滑器. Monte Carlo仿真结果表明该方法的有效性.
對于被多傳感器觀測的帶有色觀測譟聲的廣義離散線性隨機繫統,應用奇異值分解,併通過對觀測方程的狀態變換,將其變換為帶相關譟聲的2箇降階多傳感器子繫統;應用Kalman濾波方法,在線性最小方差加權融閤準則下,給齣按塊對角陣標量加權融閤降階廣義Kalman平滑器. Monte Carlo倣真結果錶明該方法的有效性.
대우피다전감기관측적대유색관측조성적엄의리산선성수궤계통,응용기이치분해,병통과대관측방정적상태변환,장기변환위대상관조성적2개강계다전감기자계통;응용Kalman려파방법,재선성최소방차가권융합준칙하,급출안괴대각진표량가권융합강계엄의Kalman평활기. Monte Carlo방진결과표명해방법적유효성.
