兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2010年
3期
91-96
,共6页
网络化控制系统(NCS)%时变时延%容错控制
網絡化控製繫統(NCS)%時變時延%容錯控製
망락화공제계통(NCS)%시변시연%용착공제
针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,研究执行器或传感器失效时系统的完整性设计问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延的快变性,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出使闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出控制器的设计方法.以一个仿真算例验证了该方法的可行性和有效性.
針對一類具有時變時延和丟包的網絡化控製繫統,研究執行器或傳感器失效時繫統的完整性設計問題.將丟包噹作一種特殊時延,攷慮綜閤時延的快變性,通過構造適噹的Lyapunov-Krasovskii汎函,給齣使閉環繫統對執行器或傳感器失效故障具有完整性的時滯依賴充分條件,併以求解LMIs的方式給齣控製器的設計方法.以一箇倣真算例驗證瞭該方法的可行性和有效性.
침대일류구유시변시연화주포적망락화공제계통,연구집행기혹전감기실효시계통적완정성설계문제.장주포당작일충특수시연,고필종합시연적쾌변성,통과구조괄당적Lyapunov-Krasovskii범함,급출사폐배계통대집행기혹전감기실효고장구유완정성적시체의뢰충분조건,병이구해LMIs적방식급출공제기적설계방법.이일개방진산례험증료해방법적가행성화유효성.
