弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2010年
5期
17-19,28
,共4页
轩慧娉%贾晓洪%马建伟%刘忠
軒慧娉%賈曉洪%馬建偉%劉忠
헌혜빙%가효홍%마건위%류충
导弹控制%复合控制%动态逆%BP网络%伪控制隔离器
導彈控製%複閤控製%動態逆%BP網絡%偽控製隔離器
도탄공제%복합공제%동태역%BP망락%위공제격리기
针对直接力/气动力复合控制导弹的参数严重不确定和多操纵机构的耦合问题,文中利用动态逆控制器适应系统的非线性要求,并用神经网络补偿动态逆控制系统所需要精确模型的不足,考虑到作动器的位置/速率饱和和延时的情况,增加了伪控制隔离器,以解决神经网络由于作动器的各种异常出现适应性困难的问题.最后通过仿真实验证明该算法满足扰动条件下飞行稳定性要求,提高了系统的鲁棒性.
針對直接力/氣動力複閤控製導彈的參數嚴重不確定和多操縱機構的耦閤問題,文中利用動態逆控製器適應繫統的非線性要求,併用神經網絡補償動態逆控製繫統所需要精確模型的不足,攷慮到作動器的位置/速率飽和和延時的情況,增加瞭偽控製隔離器,以解決神經網絡由于作動器的各種異常齣現適應性睏難的問題.最後通過倣真實驗證明該算法滿足擾動條件下飛行穩定性要求,提高瞭繫統的魯棒性.
침대직접력/기동력복합공제도탄적삼수엄중불학정화다조종궤구적우합문제,문중이용동태역공제기괄응계통적비선성요구,병용신경망락보상동태역공제계통소수요정학모형적불족,고필도작동기적위치/속솔포화화연시적정황,증가료위공제격리기,이해결신경망락유우작동기적각충이상출현괄응성곤난적문제.최후통과방진실험증명해산법만족우동조건하비행은정성요구,제고료계통적로봉성.
