振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2010年
12期
136-140
,共5页
嘉红霞%李万莉%W.Singhose
嘉紅霞%李萬莉%W.Singhose
가홍하%리만리%W.Singhose
弹性机械臂%动臂起重机%简单模型%多体动力学模型%振动分析
彈性機械臂%動臂起重機%簡單模型%多體動力學模型%振動分析
탄성궤계비%동비기중궤%간단모형%다체동역학모형%진동분석
动臂起重机负载的振荡会大大降低起重机工作时的防倾翻能力.首先建立动臂起重机的静态模型以便全面了解动臂起重机的系统结构.然后运用AUTOLEV建立了考虑臂架弹性的动臂起重机的一个简单模型及完全多体动力学模型,仿真出动臂起重机各机构运行时弹性臂架输出角度及臂架顶部负载对阶跃输入的响应曲线.从仿真结果可以看出,动臂起重机中车体的运行及臂架的回转和起升都会导致负载的剧烈振荡从而影响整机工作的安全性.详细而全面的负载振动分析为系统的振动控制提供了有力的依据.
動臂起重機負載的振盪會大大降低起重機工作時的防傾翻能力.首先建立動臂起重機的靜態模型以便全麵瞭解動臂起重機的繫統結構.然後運用AUTOLEV建立瞭攷慮臂架彈性的動臂起重機的一箇簡單模型及完全多體動力學模型,倣真齣動臂起重機各機構運行時彈性臂架輸齣角度及臂架頂部負載對階躍輸入的響應麯線.從倣真結果可以看齣,動臂起重機中車體的運行及臂架的迴轉和起升都會導緻負載的劇烈振盪從而影響整機工作的安全性.詳細而全麵的負載振動分析為繫統的振動控製提供瞭有力的依據.
동비기중궤부재적진탕회대대강저기중궤공작시적방경번능력.수선건립동비기중궤적정태모형이편전면료해동비기중궤적계통결구.연후운용AUTOLEV건립료고필비가탄성적동비기중궤적일개간단모형급완전다체동역학모형,방진출동비기중궤각궤구운행시탄성비가수출각도급비가정부부재대계약수입적향응곡선.종방진결과가이간출,동비기중궤중차체적운행급비가적회전화기승도회도치부재적극렬진탕종이영향정궤공작적안전성.상세이전면적부재진동분석위계통적진동공제제공료유력적의거.
