机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
5期
143-145
,共3页
从动盘%参数辨识%滑模控制%卡尔曼滤波
從動盤%參數辨識%滑模控製%卡爾曼濾波
종동반%삼수변식%활모공제%잡이만려파
基于滑模控制算法和卡尔曼滤波算法设计了离合器从动盘测试机的电控系统控制器.通过机理分析和模型参数辨识建立了系统的简化数学模型,根据简化数学模型设计了采用给定补偿、力前馈和基于指数趋近律的滑模变结构控制构成的复合控制器和卡尔曼滤波数字滤波器,构成电控系统的控制器.经实验验证,与复合PID控制相比,在加栽力和工作现场干扰作用下系统具有较好的稳态精度和动态特性.
基于滑模控製算法和卡爾曼濾波算法設計瞭離閤器從動盤測試機的電控繫統控製器.通過機理分析和模型參數辨識建立瞭繫統的簡化數學模型,根據簡化數學模型設計瞭採用給定補償、力前饋和基于指數趨近律的滑模變結構控製構成的複閤控製器和卡爾曼濾波數字濾波器,構成電控繫統的控製器.經實驗驗證,與複閤PID控製相比,在加栽力和工作現場榦擾作用下繫統具有較好的穩態精度和動態特性.
기우활모공제산법화잡이만려파산법설계료리합기종동반측시궤적전공계통공제기.통과궤리분석화모형삼수변식건립료계통적간화수학모형,근거간화수학모형설계료채용급정보상、력전궤화기우지수추근률적활모변결구공제구성적복합공제기화잡이만려파수자려파기,구성전공계통적공제기.경실험험증,여복합PID공제상비,재가재력화공작현장간우작용하계통구유교호적은태정도화동태특성.
