系统工程理论与实践
繫統工程理論與實踐
계통공정이론여실천
SYSTEMS ENGINEERING--THEORY & PRACTICE
2011年
2期
345-350
,共6页
组合导航系统%自适应滤波%模糊逻辑%Singer模型
組閤導航繫統%自適應濾波%模糊邏輯%Singer模型
조합도항계통%자괄응려파%모호라집%Singer모형
为了减小用户机动对无源北斗双星组合导航系统定位精度的影响,论文研究了自适应滤波定位算法.首先,在分析组合导航算法Singer模型的基础上,提出了模糊逻辑自适应滤波方案.然后,通过仿真获取系统知识,建立模糊逻辑系统,实时调整滤波器驱动噪声方差,实现滤波定位算法模型对用户机动的适应性.最后,通过仿真验证,设计的模糊逻辑自适应滤波算法能根据用户机动情况实时调整卡尔曼滤波器的驱动噪声方差参数,并能有效提高组合导航系统机动时的定位精度.
為瞭減小用戶機動對無源北鬥雙星組閤導航繫統定位精度的影響,論文研究瞭自適應濾波定位算法.首先,在分析組閤導航算法Singer模型的基礎上,提齣瞭模糊邏輯自適應濾波方案.然後,通過倣真穫取繫統知識,建立模糊邏輯繫統,實時調整濾波器驅動譟聲方差,實現濾波定位算法模型對用戶機動的適應性.最後,通過倣真驗證,設計的模糊邏輯自適應濾波算法能根據用戶機動情況實時調整卡爾曼濾波器的驅動譟聲方差參數,併能有效提高組閤導航繫統機動時的定位精度.
위료감소용호궤동대무원북두쌍성조합도항계통정위정도적영향,논문연구료자괄응려파정위산법.수선,재분석조합도항산법Singer모형적기출상,제출료모호라집자괄응려파방안.연후,통과방진획취계통지식,건립모호라집계통,실시조정려파기구동조성방차,실현려파정위산법모형대용호궤동적괄응성.최후,통과방진험증,설계적모호라집자괄응려파산법능근거용호궤동정황실시조정잡이만려파기적구동조성방차삼수,병능유효제고조합도항계통궤동시적정위정도.
