包装与食品机械
包裝與食品機械
포장여식품궤계
PACKAGING AND FOOD MACHINERY
2011年
3期
20-23
,共4页
张有良%徐强%常晓煜%李存良%张国安
張有良%徐彊%常曉煜%李存良%張國安
장유량%서강%상효욱%리존량%장국안
包装%码垛%机械手%伺服电机
包裝%碼垛%機械手%伺服電機
포장%마타%궤계수%사복전궤
简述了机械手码垛机的组成和工作原理,提出了降低运动惯量的方法.通过作图法求解运动轨迹和对运动轨迹的修正的论证,做出的运动轨迹平滑无拐点,是一个简单实用的方法.解析法求解运动轨迹,建立准确的数学模型,解决了运动轨迹.
簡述瞭機械手碼垛機的組成和工作原理,提齣瞭降低運動慣量的方法.通過作圖法求解運動軌跡和對運動軌跡的脩正的論證,做齣的運動軌跡平滑無枴點,是一箇簡單實用的方法.解析法求解運動軌跡,建立準確的數學模型,解決瞭運動軌跡.
간술료궤계수마타궤적조성화공작원리,제출료강저운동관량적방법.통과작도법구해운동궤적화대운동궤적적수정적론증,주출적운동궤적평활무괴점,시일개간단실용적방법.해석법구해운동궤적,건립준학적수학모형,해결료운동궤적.
