工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2011年
9期
60-61,77
,共3页
边拉普拉斯%多个体系统%生成树%队形控制
邊拉普拉斯%多箇體繫統%生成樹%隊形控製
변랍보랍사%다개체계통%생성수%대형공제
主要介绍边拉普拉斯方法在多个体系统(队形控制)中的应用,以两种子图的形式(回路和生成树)为出发点,讨论了边拉普拉斯在队形控制中的重要作用.同时文中还把队形控制问题转化成由单积分器组成的网状系统问题,把队形的闭环动态误差问题简化成边一致性问题,从而可以通过底层互连的拓扑结构的生成树来描绘系统,判断系统是否达到一致.
主要介紹邊拉普拉斯方法在多箇體繫統(隊形控製)中的應用,以兩種子圖的形式(迴路和生成樹)為齣髮點,討論瞭邊拉普拉斯在隊形控製中的重要作用.同時文中還把隊形控製問題轉化成由單積分器組成的網狀繫統問題,把隊形的閉環動態誤差問題簡化成邊一緻性問題,從而可以通過底層互連的拓撲結構的生成樹來描繪繫統,判斷繫統是否達到一緻.
주요개소변랍보랍사방법재다개체계통(대형공제)중적응용,이량충자도적형식(회로화생성수)위출발점,토론료변랍보랍사재대형공제중적중요작용.동시문중환파대형공제문제전화성유단적분기조성적망상계통문제,파대형적폐배동태오차문제간화성변일치성문제,종이가이통과저층호련적탁복결구적생성수래묘회계통,판단계통시부체도일치.
