科技广场
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과기엄장
SCIENCE TECHNOLOGY PLAZA
2011年
11期
148-150
,共3页
单片机%直流电机%数字PID%PWM%闭环控制
單片機%直流電機%數字PID%PWM%閉環控製
단편궤%직류전궤%수자PID%PWM%폐배공제
MCU%DC Motor%Digital PID%PWM%Closed-loop Control
本文设计了以单片机AT89S52为控制核心,以L298作为驱动的PWM直流调速系统。系统采用数字PID控制算法,实现了转速的闭环控制。系统可通过键盘设定电机的状态和期望转速,同时实时数码显示转速。
本文設計瞭以單片機AT89S52為控製覈心,以L298作為驅動的PWM直流調速繫統。繫統採用數字PID控製算法,實現瞭轉速的閉環控製。繫統可通過鍵盤設定電機的狀態和期望轉速,同時實時數碼顯示轉速。
본문설계료이단편궤AT89S52위공제핵심,이L298작위구동적PWM직류조속계통。계통채용수자PID공제산법,실현료전속적폐배공제。계통가통과건반설정전궤적상태화기망전속,동시실시수마현시전속。
A signal closed loop speed regulation system of Pulse Width Modulation(PWM) for DC motor composed of microcontroller AT89C52 and L298 was designed.In this system,digital PID was used as the control algorithm,and status and expectation speed of the motor can be set through the keyboard,the motor speed can be shown on LEDS in real times.