煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2012年
2期
13-15
,共3页
王辉%张文明%杨珏%张学艳%黄夏旭
王輝%張文明%楊玨%張學豔%黃夏旭
왕휘%장문명%양각%장학염%황하욱
矿用汽车%转向梯形%空间运动学%优化设计
礦用汽車%轉嚮梯形%空間運動學%優化設計
광용기차%전향제형%공간운동학%우화설계
应用平面投影和空间运动学的方法,对某矿用汽车的整体式转向梯形机构进行了研究分析,建立起转向机构的平面运动学的数学模型和包括前轮定位参数在内的空间运动学的数学模型,以转向过程中外侧车轮实际转角与理论转角误差平方和最小为目标函数,应用MATLAB软件完成了转向梯形机构的优化设计,确定了转向机构的设计参数.
應用平麵投影和空間運動學的方法,對某礦用汽車的整體式轉嚮梯形機構進行瞭研究分析,建立起轉嚮機構的平麵運動學的數學模型和包括前輪定位參數在內的空間運動學的數學模型,以轉嚮過程中外側車輪實際轉角與理論轉角誤差平方和最小為目標函數,應用MATLAB軟件完成瞭轉嚮梯形機構的優化設計,確定瞭轉嚮機構的設計參數.
응용평면투영화공간운동학적방법,대모광용기차적정체식전향제형궤구진행료연구분석,건립기전향궤구적평면운동학적수학모형화포괄전륜정위삼수재내적공간운동학적수학모형,이전향과정중외측차륜실제전각여이론전각오차평방화최소위목표함수,응용MATLAB연건완성료전향제형궤구적우화설계,학정료전향궤구적설계삼수.
