西北大学学报（自然科学版）
西北大學學報（自然科學版）
서북대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NORTHWEST UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
3期
386-388,394
,共4页
张万绪%赵陈威%张雅爱%卢恩超%卓强辉
張萬緒%趙陳威%張雅愛%盧恩超%卓彊輝
장만서%조진위%장아애%로은초%탁강휘
智能移动机器人%运动背景%目标检测%块匹配
智能移動機器人%運動揹景%目標檢測%塊匹配
지능이동궤기인%운동배경%목표검측%괴필배
目的 扩大机器人的目标搜寻范围,并对运动目标进行跟踪.方法 提出了将运动背景下运动目标的检测方法应用于机器人目标检测与跟踪,并使用基于视觉的目标跟踪方法.结果 机器人在运动状态下仍然能够进行运动目标检测.结论 移动机器人能够在运动过程中准确地检测出运动目标,并有效地提高了目标检测的能力.
目的 擴大機器人的目標搜尋範圍,併對運動目標進行跟蹤.方法 提齣瞭將運動揹景下運動目標的檢測方法應用于機器人目標檢測與跟蹤,併使用基于視覺的目標跟蹤方法.結果 機器人在運動狀態下仍然能夠進行運動目標檢測.結論 移動機器人能夠在運動過程中準確地檢測齣運動目標,併有效地提高瞭目標檢測的能力.
목적 확대궤기인적목표수심범위,병대운동목표진행근종.방법 제출료장운동배경하운동목표적검측방법응용우궤기인목표검측여근종,병사용기우시각적목표근종방법.결과 궤기인재운동상태하잉연능구진행운동목표검측.결론 이동궤기인능구재운동과정중준학지검측출운동목표,병유효지제고료목표검측적능력.
