组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2012年
6期
79-82
,共4页
永磁同步直线电机%矢量控制%变增益PI控制器%VisSim%建模%仿真
永磁同步直線電機%矢量控製%變增益PI控製器%VisSim%建模%倣真
영자동보직선전궤%시량공제%변증익PI공제기%VisSim%건모%방진
在分析永磁同步直线电机(PMLSM)数学模型的基础上,采用速度、电流双闭环的PID控制结构建立了基于VisSim/Motion环境下PMLSM矢量控制系统的仿真模型.其中速度环采用变增益PI控制器,该控制器根据输入误差的大小,通过非线性函数在线改变比例增益和积分增益.仿真和实验结果表明,系统响应速度较快、控制精度较高、运行稳定.为实现高性能的PMLSM伺服控制系统设计和调试提供了一种新的思路.
在分析永磁同步直線電機(PMLSM)數學模型的基礎上,採用速度、電流雙閉環的PID控製結構建立瞭基于VisSim/Motion環境下PMLSM矢量控製繫統的倣真模型.其中速度環採用變增益PI控製器,該控製器根據輸入誤差的大小,通過非線性函數在線改變比例增益和積分增益.倣真和實驗結果錶明,繫統響應速度較快、控製精度較高、運行穩定.為實現高性能的PMLSM伺服控製繫統設計和調試提供瞭一種新的思路.
재분석영자동보직선전궤(PMLSM)수학모형적기출상,채용속도、전류쌍폐배적PID공제결구건립료기우VisSim/Motion배경하PMLSM시량공제계통적방진모형.기중속도배채용변증익PI공제기,해공제기근거수입오차적대소,통과비선성함수재선개변비례증익화적분증익.방진화실험결과표명,계통향응속도교쾌、공제정도교고、운행은정.위실현고성능적PMLSM사복공제계통설계화조시제공료일충신적사로.
