山东理工大学学报（自然科学版）
山東理工大學學報（自然科學版）
산동리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)
2005年
1期
17-20
,共4页
移动机器人%路径规划%两点法%超声波传感器
移動機器人%路徑規劃%兩點法%超聲波傳感器
이동궤기인%로경규화%량점법%초성파전감기
采用超声波传感器检测环境,来提供障碍物和目标的距离信息,避免全局建模.并提出了一种机器人路径规划的新算法--两点法.此算法采用局部路径规划,简单易行,规划速度快,可避免传统算法中存在的死锁现象.最后应用该方法进行了避障、道路跟踪等仿真与模拟实验.实验表明,该算法具有很好的灵活性和鲁棒性.
採用超聲波傳感器檢測環境,來提供障礙物和目標的距離信息,避免全跼建模.併提齣瞭一種機器人路徑規劃的新算法--兩點法.此算法採用跼部路徑規劃,簡單易行,規劃速度快,可避免傳統算法中存在的死鎖現象.最後應用該方法進行瞭避障、道路跟蹤等倣真與模擬實驗.實驗錶明,該算法具有很好的靈活性和魯棒性.
채용초성파전감기검측배경,래제공장애물화목표적거리신식,피면전국건모.병제출료일충궤기인로경규화적신산법--량점법.차산법채용국부로경규화,간단역행,규화속도쾌,가피면전통산법중존재적사쇄현상.최후응용해방법진행료피장、도로근종등방진여모의실험.실험표명,해산법구유흔호적령활성화로봉성.
