应用科学学报
應用科學學報
응용과학학보
JOURNAL OF APPLIED SCIENCES
2006年
4期
410-414
,共5页
柔性三坐标测量臂%精度%优化设计
柔性三坐標測量臂%精度%優化設計
유성삼좌표측량비%정도%우화설계
对一种6自由度的柔性三坐标测量臂进行了研究分析,推导出了其测量方程与测头位置的误差方程,并以此为基础,尝试对各个杆件长度参数进行优化分析,使得测头位置误差达到最小.所得结果对测量臂机械结构的优化设计具有一定的意义.
對一種6自由度的柔性三坐標測量臂進行瞭研究分析,推導齣瞭其測量方程與測頭位置的誤差方程,併以此為基礎,嘗試對各箇桿件長度參數進行優化分析,使得測頭位置誤差達到最小.所得結果對測量臂機械結構的優化設計具有一定的意義.
대일충6자유도적유성삼좌표측량비진행료연구분석,추도출료기측량방정여측두위치적오차방정,병이차위기출,상시대각개간건장도삼수진행우화분석,사득측두위치오차체도최소.소득결과대측량비궤계결구적우화설계구유일정적의의.
