国外电子测量技术
國外電子測量技術
국외전자측량기술
FOREIGN ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2007年
3期
9-11
,共3页
PWM%细分驱动%步进电机%单片机
PWM%細分驅動%步進電機%單片機
PWM%세분구동%보진전궤%단편궤
本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法.该方法充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流.与常用的恒频脉宽调制方式相比,该方法不需要D/A转换器和锯齿波发生器,不仅有利于简化电路和节约成本,而且能提高细分精度和电机运行平稳性,适用于需要精密控制的仪器仪表.
本文以兩相雙極式步進電機為例,介紹瞭一種利用單片機自帶的PWM模塊實現步進電機細分驅動的方法.該方法充分利用單片機的PWM硬件資源,通過配置硬件PWM模塊,產生佔空比不同的方波,在電機線圈內產生近似正絃波的階梯型電流.與常用的恆頻脈寬調製方式相比,該方法不需要D/A轉換器和鋸齒波髮生器,不僅有利于簡化電路和節約成本,而且能提高細分精度和電機運行平穩性,適用于需要精密控製的儀器儀錶.
본문이량상쌍겁식보진전궤위례,개소료일충이용단편궤자대적PWM모괴실현보진전궤세분구동적방법.해방법충분이용단편궤적PWM경건자원,통과배치경건PWM모괴,산생점공비불동적방파,재전궤선권내산생근사정현파적계제형전류.여상용적항빈맥관조제방식상비,해방법불수요D/A전환기화거치파발생기,불부유리우간화전로화절약성본,이차능제고세분정도화전궤운행평은성,괄용우수요정밀공제적의기의표.
