中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2007年
6期
31-34
,共4页
感应电机%无源性方法%无功力%转子磁链%自适应控制%鲁棒性能
感應電機%無源性方法%無功力%轉子磁鏈%自適應控製%魯棒性能
감응전궤%무원성방법%무공력%전자자련%자괄응공제%로봉성능
感应电机由于其变量非线性耦合、转子电量难以测量、电机参数时变性这3方面的问题,导致交流调速控制复杂.无源性控制理论应用于感应电机控制是一种全新的方法,其控制律是全局定义的,无输入输出线性化解耦奇点问题,是间接磁场定向控制.证明了感应电机转子磁链子系统的无源性,找到系统能量耗散特性方程中的无功力,它不会影响系统的稳定性,得出无需转子磁链观测反馈即能稳定跟踪转子磁链的参考值,同时考虑电机转子电阻在运行中发生未知变化,设计自适应调节器使系统对转子电阻呈现鲁棒性,构建了带电流内环速度控制系统.该方案保证转矩、转子磁链及转速的渐进跟踪,使调速系统具有良好的动静态性能,易于实现.仿真验证了设计的控制系统的有效性和先进性.
感應電機由于其變量非線性耦閤、轉子電量難以測量、電機參數時變性這3方麵的問題,導緻交流調速控製複雜.無源性控製理論應用于感應電機控製是一種全新的方法,其控製律是全跼定義的,無輸入輸齣線性化解耦奇點問題,是間接磁場定嚮控製.證明瞭感應電機轉子磁鏈子繫統的無源性,找到繫統能量耗散特性方程中的無功力,它不會影響繫統的穩定性,得齣無需轉子磁鏈觀測反饋即能穩定跟蹤轉子磁鏈的參攷值,同時攷慮電機轉子電阻在運行中髮生未知變化,設計自適應調節器使繫統對轉子電阻呈現魯棒性,構建瞭帶電流內環速度控製繫統.該方案保證轉矩、轉子磁鏈及轉速的漸進跟蹤,使調速繫統具有良好的動靜態性能,易于實現.倣真驗證瞭設計的控製繫統的有效性和先進性.
감응전궤유우기변량비선성우합、전자전량난이측량、전궤삼수시변성저3방면적문제,도치교류조속공제복잡.무원성공제이론응용우감응전궤공제시일충전신적방법,기공제률시전국정의적,무수입수출선성화해우기점문제,시간접자장정향공제.증명료감응전궤전자자련자계통적무원성,조도계통능량모산특성방정중적무공력,타불회영향계통적은정성,득출무수전자자련관측반궤즉능은정근종전자자련적삼고치,동시고필전궤전자전조재운행중발생미지변화,설계자괄응조절기사계통대전자전조정현로봉성,구건료대전류내배속도공제계통.해방안보증전구、전자자련급전속적점진근종,사조속계통구유량호적동정태성능,역우실현.방진험증료설계적공제계통적유효성화선진성.