系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2007年
21期
4874-4876,4880
,共4页
余家祥%萧德云%秦东兴%汪德虎
餘傢祥%蕭德雲%秦東興%汪德虎
여가상%소덕운%진동흥%왕덕호
目标定位%共线条件方程%数字高程模型(DEM)%激光测距仪
目標定位%共線條件方程%數字高程模型(DEM)%激光測距儀
목표정위%공선조건방정%수자고정모형(DEM)%격광측거의
提出一种新的无人空中载体对地定位方法.该方法根据GPS/INS组合导航系统测量的载体坐标与姿态角、光轴稳定平台相对于载体的姿态角以及激光测距数据,计算地面目标点的三维坐标,克服了共线条件方程对地形鲁棒性差和DEM迭代定位算法容易发散的缺点.为分析此方法的定位性能,给出了定位误差分析模型,并通过仿真算例验证了该定位方法的有效性,仿真结果表明目标定位精度满足舰炮作战要求.
提齣一種新的無人空中載體對地定位方法.該方法根據GPS/INS組閤導航繫統測量的載體坐標與姿態角、光軸穩定平檯相對于載體的姿態角以及激光測距數據,計算地麵目標點的三維坐標,剋服瞭共線條件方程對地形魯棒性差和DEM迭代定位算法容易髮散的缺點.為分析此方法的定位性能,給齣瞭定位誤差分析模型,併通過倣真算例驗證瞭該定位方法的有效性,倣真結果錶明目標定位精度滿足艦砲作戰要求.
제출일충신적무인공중재체대지정위방법.해방법근거GPS/INS조합도항계통측량적재체좌표여자태각、광축은정평태상대우재체적자태각이급격광측거수거,계산지면목표점적삼유좌표,극복료공선조건방정대지형로봉성차화DEM질대정위산법용역발산적결점.위분석차방법적정위성능,급출료정위오차분석모형,병통과방진산례험증료해정위방법적유효성,방진결과표명목표정위정도만족함포작전요구.
