武汉大学学报（信息科学版）
武漢大學學報（信息科學版）
무한대학학보（신식과학판）
GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERSITY
2008年
2期
191-194
,共4页
GPS/INS组合导航%自适应Kalman滤波%BP神经网络
GPS/INS組閤導航%自適應Kalman濾波%BP神經網絡
GPS/INS조합도항%자괄응Kalman려파%BP신경망락
在顾及动力学模型随机误差的情况下,设计了一种GPS/INS自适应滤波算法.针对BP神经网络存在的训练速度慢、易陷入局部极小值等问题,对神经网络学习算法进行了改进.利用神经网络进一步减小系统误差对导航解的影响,给出了顾及动力学模型随机误差和系统误差的GPS/INS自适应滤波算法,并利用实测数据验证了算法的有效性.
在顧及動力學模型隨機誤差的情況下,設計瞭一種GPS/INS自適應濾波算法.針對BP神經網絡存在的訓練速度慢、易陷入跼部極小值等問題,對神經網絡學習算法進行瞭改進.利用神經網絡進一步減小繫統誤差對導航解的影響,給齣瞭顧及動力學模型隨機誤差和繫統誤差的GPS/INS自適應濾波算法,併利用實測數據驗證瞭算法的有效性.
재고급동역학모형수궤오차적정황하,설계료일충GPS/INS자괄응려파산법.침대BP신경망락존재적훈련속도만、역함입국부겁소치등문제,대신경망락학습산법진행료개진.이용신경망락진일보감소계통오차대도항해적영향,급출료고급동역학모형수궤오차화계통오차적GPS/INS자괄응려파산법,병이용실측수거험증료산법적유효성.
