应用基于运动螺旋的机器人正解映射求解搬运机器人的逆运动学问题
응용기우운동라선적궤기인정해영사구해반운궤기인적역운동학문제
TO SOLVE INVERSE KINEMATIC PROBLEM OF A TRANSPORT ROBOT BY MEANS OF FORWARD KINEMATIC MAP BASED ON THEORY OF SCREW
  • 万方数据
    陕西科技大学学报（自然科学版） 협서과기대학학보（자연과학판）
    JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY
    2008年 6期 133-137 ,共5页

    荆学东%鲁省龙%黄绍民%张宝文

    형학동%로성룡%황소민%장보문

    机器人%旋量%逆运动学%指数积公式%正解映射 機器人%鏇量%逆運動學%指數積公式%正解映射
    궤기인%선량%역운동학%지수적공식%정해영사
    应用基于旋量理论的指数积公式建立了搬运机器人的正解映射,并基于矩阵变换了求解该机器人逆运动学问题的方法,该方法为求解一般机器人的逆运动学问题提供了参考.
    응용기우선량이론적지수적공식건립료반운궤기인적정해영사,병기우구진변환료구해해궤기인역운동학문제적방법,해방법위구해일반궤기인적역운동학문제제공료삼고.
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