机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2009年
3期
40-42
,共3页
四轮转向%模型跟踪%操纵稳定性%反馈%模糊控制
四輪轉嚮%模型跟蹤%操縱穩定性%反饋%模糊控製
사륜전향%모형근종%조종은정성%반궤%모호공제
将模糊控制技术应用于四轮主动转向汽车控制策略研究,通过模型跟踪技术,提出一种以模糊控制横摆力矩输出作为反馈的新方法,设计了反馈控制器,同时采用前、后轮比例控制作为前馈提高系统响应时间,并对所设计的控制器在不同车速下的阶跃响应进行仿真分析与对比,结果证明基于模糊控制理论所设计的控制器可以适用于汽车的四轮转向系统,并能很好的跟踪理想模型,提高了汽车的操纵稳定性.
將模糊控製技術應用于四輪主動轉嚮汽車控製策略研究,通過模型跟蹤技術,提齣一種以模糊控製橫襬力矩輸齣作為反饋的新方法,設計瞭反饋控製器,同時採用前、後輪比例控製作為前饋提高繫統響應時間,併對所設計的控製器在不同車速下的階躍響應進行倣真分析與對比,結果證明基于模糊控製理論所設計的控製器可以適用于汽車的四輪轉嚮繫統,併能很好的跟蹤理想模型,提高瞭汽車的操縱穩定性.
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