电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2009年
3期
452-457
,共6页
永磁同步电机%SRUKF滤波%超球体单形采样%非线性估计
永磁同步電機%SRUKF濾波%超毬體單形採樣%非線性估計
영자동보전궤%SRUKF려파%초구체단형채양%비선성고계
针对永磁同步电机驱动系统的状态估计问题,提出一种改进型平方根UKF(SRUKF)的状态估计算法.为避免增加sigma点带来的计算量大问题,依据UT变换理论,采用超球体单形采样方法,使得sigma点的数量减少,从而在与SRUKF算法估计精度相当的情况下,计算量大大减少.考虑系统的非线性,采用SRUKF估计方法研究系统的状态估计问题,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差.同时在滤波过程中采用Cholesky和QR分解,以协方差平方根阵代替协方差阵参加迭代运算,有效地避免了滤波器的发散,提高了滤波算法的收敛速度和稳定性.仿真表明,与EKF、SRUKF估计方法相比,该方法能减少估计过程中的计算量,提高估计精度.
針對永磁同步電機驅動繫統的狀態估計問題,提齣一種改進型平方根UKF(SRUKF)的狀態估計算法.為避免增加sigma點帶來的計算量大問題,依據UT變換理論,採用超毬體單形採樣方法,使得sigma點的數量減少,從而在與SRUKF算法估計精度相噹的情況下,計算量大大減少.攷慮繫統的非線性,採用SRUKF估計方法研究繫統的狀態估計問題,避免瞭擴展卡爾曼濾波(EKF)產生的線性化誤差.同時在濾波過程中採用Cholesky和QR分解,以協方差平方根陣代替協方差陣參加迭代運算,有效地避免瞭濾波器的髮散,提高瞭濾波算法的收斂速度和穩定性.倣真錶明,與EKF、SRUKF估計方法相比,該方法能減少估計過程中的計算量,提高估計精度.
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