电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2010年
4期
61-65
,共5页
郭志伟%王永%高强%邵长星
郭誌偉%王永%高彊%邵長星
곽지위%왕영%고강%소장성
backstepping控制%容错控制%飞行控制%卡死故障%自适应控制
backstepping控製%容錯控製%飛行控製%卡死故障%自適應控製
backstepping공제%용착공제%비행공제%잡사고장%자괄응공제
基于一类由状态空间描述的非线性系统固有的结构级联特性,在飞行器发生卡死故障的情况下,设计了基本控制律加补偿控制律的控制器结构形式,补偿故障对系统性能造成的影响.提出了确保对参考模型精确跟踪的控制器结构和条件.控制器的基本控制律部分是利用系统的结构特性设计反步(backstepping)控制律,系统发生未知卡死故障时,利用实际对象和参考模型之间的误差,更新控制器的故障补偿部分.控制器同时保证了闭环系统的稳定性和参考模型状态跟踪误差渐近性.仿真结果表明了该控制律对给定参考模型跟踪的有效性.
基于一類由狀態空間描述的非線性繫統固有的結構級聯特性,在飛行器髮生卡死故障的情況下,設計瞭基本控製律加補償控製律的控製器結構形式,補償故障對繫統性能造成的影響.提齣瞭確保對參攷模型精確跟蹤的控製器結構和條件.控製器的基本控製律部分是利用繫統的結構特性設計反步(backstepping)控製律,繫統髮生未知卡死故障時,利用實際對象和參攷模型之間的誤差,更新控製器的故障補償部分.控製器同時保證瞭閉環繫統的穩定性和參攷模型狀態跟蹤誤差漸近性.倣真結果錶明瞭該控製律對給定參攷模型跟蹤的有效性.
기우일류유상태공간묘술적비선성계통고유적결구급련특성,재비행기발생잡사고장적정황하,설계료기본공제률가보상공제률적공제기결구형식,보상고장대계통성능조성적영향.제출료학보대삼고모형정학근종적공제기결구화조건.공제기적기본공제률부분시이용계통적결구특성설계반보(backstepping)공제률,계통발생미지잡사고장시,이용실제대상화삼고모형지간적오차,경신공제기적고장보상부분.공제기동시보증료폐배계통적은정성화삼고모형상태근종오차점근성.방진결과표명료해공제률대급정삼고모형근종적유효성.
