机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
5期
111-112
,共2页
曲东升%田国祯%刘彦武%李娟
麯東升%田國禎%劉彥武%李娟
곡동승%전국정%류언무%리연
变体衍架伸缩臂%柔体%动力学仿真
變體衍架伸縮臂%柔體%動力學倣真
변체연가신축비%유체%동역학방진
变体衍架伸缩臂在水平方向工作时,刚度随着伸缩位置的变化而微量变化,产生末端下沉和振动,并在非运动轴产生附加耦合运动量,影响动力学特性及精度.采用刚柔混合仿真方法对其进行研究,分析影响其末端下沉和振动的主要因素,对其进行优化设计,提高了变体衍架伸缩臂的动力学特性.
變體衍架伸縮臂在水平方嚮工作時,剛度隨著伸縮位置的變化而微量變化,產生末耑下沉和振動,併在非運動軸產生附加耦閤運動量,影響動力學特性及精度.採用剛柔混閤倣真方法對其進行研究,分析影響其末耑下沉和振動的主要因素,對其進行優化設計,提高瞭變體衍架伸縮臂的動力學特性.
변체연가신축비재수평방향공작시,강도수착신축위치적변화이미량변화,산생말단하침화진동,병재비운동축산생부가우합운동량,영향동역학특성급정도.채용강유혼합방진방법대기진행연구,분석영향기말단하침화진동적주요인소,대기진행우화설계,제고료변체연가신축비적동역학특성.
