计算机系统应用
計算機繫統應用
계산궤계통응용
APPLICATIONS OF THE COMPUTER SYSTEMS
2010年
11期
157-161
,共5页
雷小宇%杨胜跃%张亚鸣%樊晓平%瞿志华
雷小宇%楊勝躍%張亞鳴%樊曉平%瞿誌華
뢰소우%양성약%장아명%번효평%구지화
多智能体机器人%路径规划%协同进化%遗传算法
多智能體機器人%路徑規劃%協同進化%遺傳算法
다지능체궤기인%로경규화%협동진화%유전산법
协同进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法,具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性,在多目标优化问题中得到很广泛应用.将其应用到复杂环境下多智能体机器人的路径规划中,并设计适应度评价函数.同时,引入一系列新的变异操作算子,有效地对多智能体机器人规划的路径进行优化,加速了整体的规划速度,避免规划陷入局部最优,从而获得多智能体系统的全局最优或次优解.最后给出了的仿真结果证明方法可行、有效.
協同進化是一種新興的、簡單有效的智能優化方法,具有較好的收斂性、魯棒性和高效性,在多目標優化問題中得到很廣汎應用.將其應用到複雜環境下多智能體機器人的路徑規劃中,併設計適應度評價函數.同時,引入一繫列新的變異操作算子,有效地對多智能體機器人規劃的路徑進行優化,加速瞭整體的規劃速度,避免規劃陷入跼部最優,從而穫得多智能體繫統的全跼最優或次優解.最後給齣瞭的倣真結果證明方法可行、有效.
협동진화시일충신흥적、간단유효적지능우화방법,구유교호적수렴성、로봉성화고효성,재다목표우화문제중득도흔엄범응용.장기응용도복잡배경하다지능체궤기인적로경규화중,병설계괄응도평개함수.동시,인입일계렬신적변이조작산자,유효지대다지능체궤기인규화적로경진행우화,가속료정체적규화속도,피면규화함입국부최우,종이획득다지능체계통적전국최우혹차우해.최후급출료적방진결과증명방법가행、유효.
