振动、测试与诊断
振動、測試與診斷
진동、측시여진단
JOURNAL OF VIBRATION, MEASUREMENT & DIAGNOSIS
2010年
6期
698-702
,共5页
MEMS%惯性传感器%小型飞行器%姿态测量
MEMS%慣性傳感器%小型飛行器%姿態測量
MEMS%관성전감기%소형비행기%자태측량
针对目前可获得的微机电系统(micro electromechanical system,简称MEMS)惯性测量元件,提出一种用于小型飞行器的姿态测量系统实现方案,采用三轴加速度计和单轴速率陀螺构建系统,可满足飞行器加速度小于6g、角速度小于±300(°)/s的姿态测量需求.根据所选MEMS惯性传感器的特点,给出传感器的测试方案和测试结果,利用加速度计测量信息直接修正方向余弦矩阵来抑制姿态角的误差积累,并进行姿态测量试验.试验结果表明:系统以100 Hz的频率更新姿态测量值,在满足姿态矩阵修正阈值的条件下,姿态测量误差小于1(°).
針對目前可穫得的微機電繫統(micro electromechanical system,簡稱MEMS)慣性測量元件,提齣一種用于小型飛行器的姿態測量繫統實現方案,採用三軸加速度計和單軸速率陀螺構建繫統,可滿足飛行器加速度小于6g、角速度小于±300(°)/s的姿態測量需求.根據所選MEMS慣性傳感器的特點,給齣傳感器的測試方案和測試結果,利用加速度計測量信息直接脩正方嚮餘絃矩陣來抑製姿態角的誤差積纍,併進行姿態測量試驗.試驗結果錶明:繫統以100 Hz的頻率更新姿態測量值,在滿足姿態矩陣脩正閾值的條件下,姿態測量誤差小于1(°).
침대목전가획득적미궤전계통(micro electromechanical system,간칭MEMS)관성측량원건,제출일충용우소형비행기적자태측량계통실현방안,채용삼축가속도계화단축속솔타라구건계통,가만족비행기가속도소우6g、각속도소우±300(°)/s적자태측량수구.근거소선MEMS관성전감기적특점,급출전감기적측시방안화측시결과,이용가속도계측량신식직접수정방향여현구진래억제자태각적오차적루,병진행자태측량시험.시험결과표명:계통이100 Hz적빈솔경신자태측량치,재만족자태구진수정역치적조건하,자태측량오차소우1(°).
