飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2011年
6期
48-51
,共4页
李霞%张际海%谢文俊%邱恺%李雪松%钟世刚
李霞%張際海%謝文俊%邱愷%李雪鬆%鐘世剛
리하%장제해%사문준%구개%리설송%종세강
最优化理论%防撞规避法%机动控制指令
最優化理論%防撞規避法%機動控製指令
최우화이론%방당규피법%궤동공제지령
针对涉及无人机安全的防碰撞问题,提出基于最优化理论的自主防碰撞方法.通过对无人机自主防碰撞过程的定性分析,建立了无人机自主防碰撞系统；然后分析了应用于该系统中不同阶段的防碰撞方法,并基于最优化理论提出了三维、动态碰撞预测与防碰撞方法,最后将规避策略转化为无人机机动控制指令实现规避.仿真结果验证了方法的有效性.
針對涉及無人機安全的防踫撞問題,提齣基于最優化理論的自主防踫撞方法.通過對無人機自主防踫撞過程的定性分析,建立瞭無人機自主防踫撞繫統；然後分析瞭應用于該繫統中不同階段的防踫撞方法,併基于最優化理論提齣瞭三維、動態踫撞預測與防踫撞方法,最後將規避策略轉化為無人機機動控製指令實現規避.倣真結果驗證瞭方法的有效性.
침대섭급무인궤안전적방팽당문제,제출기우최우화이론적자주방팽당방법.통과대무인궤자주방팽당과정적정성분석,건립료무인궤자주방팽당계통；연후분석료응용우해계통중불동계단적방팽당방법,병기우최우화이론제출료삼유、동태팽당예측여방팽당방법,최후장규피책략전화위무인궤궤동공제지령실현규피.방진결과험증료방법적유효성.
