固体火箭技术
固體火箭技術
고체화전기술
JOURNAL OF SOLID ROCKET TECHNOLOGY
2011年
6期
677-681
,共5页
董飞垚%雷虎民%邵雷%张金鹏
董飛垚%雷虎民%邵雷%張金鵬
동비요%뢰호민%소뢰%장금붕
扩张状态观测器%复合干扰%线性二次型调节器%鲁棒性
擴張狀態觀測器%複閤榦擾%線性二次型調節器%魯棒性
확장상태관측기%복합간우%선성이차형조절기%로봉성
针对大机动能力滚转角稳定的战术导弹反应快、通道间耦合性强等特点,提出了一种鲁棒自动驾驶仪设计方法.首先将滚转通道模型中的参数不确定性和外界扰动作为系统的复合干扰,然后利用扩张状态观测器估计系统的状态和复合干扰,并将其用于线性二次型调节器自动驾驶仪的设计中,最后给出了控制算法的稳定性证明.仿真结果表明,基于扩张状态观测器所设计的自动驾驶仪具有良好动态特性和强鲁棒性.
針對大機動能力滾轉角穩定的戰術導彈反應快、通道間耦閤性彊等特點,提齣瞭一種魯棒自動駕駛儀設計方法.首先將滾轉通道模型中的參數不確定性和外界擾動作為繫統的複閤榦擾,然後利用擴張狀態觀測器估計繫統的狀態和複閤榦擾,併將其用于線性二次型調節器自動駕駛儀的設計中,最後給齣瞭控製算法的穩定性證明.倣真結果錶明,基于擴張狀態觀測器所設計的自動駕駛儀具有良好動態特性和彊魯棒性.
침대대궤동능력곤전각은정적전술도탄반응쾌、통도간우합성강등특점,제출료일충로봉자동가사의설계방법.수선장곤전통도모형중적삼수불학정성화외계우동작위계통적복합간우,연후이용확장상태관측기고계계통적상태화복합간우,병장기용우선성이차형조절기자동가사의적설계중,최후급출료공제산법적은정성증명.방진결과표명,기우확장상태관측기소설계적자동가사의구유량호동태특성화강로봉성.
