航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2012年
6期
1108-1115
,共8页
姿态控制%推力器%飞轮%变结构控制%时间最优%跟踪控制
姿態控製%推力器%飛輪%變結構控製%時間最優%跟蹤控製
자태공제%추력기%비륜%변결구공제%시간최우%근종공제
针对对地观测敏捷卫星大角度快速机动、高控制精度的任务需求,提出了联合推力器与飞轮作为执行机构的控制策略.该控制策略综合利用2种执行机构的优点:推力器以前馈的形式提供机动过程中所需的主要力矩以实现航天器大角度的快速机动,而飞轮以反馈的形式提供精准的控制力矩以提高机动过程中的姿态控制精度.为补偿由于初始状态偏差和推力器输出力矩小准确所带来的控制误差,采用变结构控制设计了2种姿态跟踪控制器,使航天器能够渐进地跟踪上参考轨迹.并对姿态机动控制过程中,飞轮力矩及转速可能出现的饱和问题作了相应的修正.仿真结果表明了所提控制策略及所设计控制算法的可行性和有效性.
針對對地觀測敏捷衛星大角度快速機動、高控製精度的任務需求,提齣瞭聯閤推力器與飛輪作為執行機構的控製策略.該控製策略綜閤利用2種執行機構的優點:推力器以前饋的形式提供機動過程中所需的主要力矩以實現航天器大角度的快速機動,而飛輪以反饋的形式提供精準的控製力矩以提高機動過程中的姿態控製精度.為補償由于初始狀態偏差和推力器輸齣力矩小準確所帶來的控製誤差,採用變結構控製設計瞭2種姿態跟蹤控製器,使航天器能夠漸進地跟蹤上參攷軌跡.併對姿態機動控製過程中,飛輪力矩及轉速可能齣現的飽和問題作瞭相應的脩正.倣真結果錶明瞭所提控製策略及所設計控製算法的可行性和有效性.
침대대지관측민첩위성대각도쾌속궤동、고공제정도적임무수구,제출료연합추력기여비륜작위집행궤구적공제책략.해공제책략종합이용2충집행궤구적우점:추력기이전궤적형식제공궤동과정중소수적주요력구이실현항천기대각도적쾌속궤동,이비륜이반궤적형식제공정준적공제력구이제고궤동과정중적자태공제정도.위보상유우초시상태편차화추력기수출력구소준학소대래적공제오차,채용변결구공제설계료2충자태근종공제기,사항천기능구점진지근종상삼고궤적.병대자태궤동공제과정중,비륜력구급전속가능출현적포화문제작료상응적수정.방진결과표명료소제공제책략급소설계공제산법적가행성화유효성.
