电子与信息学报
電子與信息學報
전자여신식학보
JOURNAL OF ELECTRONICS & INFORMATION TECHNOLOGY
2012年
6期
1388-1392
,共5页
刘彦%蒲亦非%沈晓东%周激流
劉彥%蒲亦非%瀋曉東%週激流
류언%포역비%침효동%주격류
分数阶微积分%分数阶动态系统%分数阶状态空间模型%Unscented变换%Unscented卡尔曼滤波器
分數階微積分%分數階動態繫統%分數階狀態空間模型%Unscented變換%Unscented卡爾曼濾波器
분수계미적분%분수계동태계통%분수계상태공간모형%Unscented변환%Unscented잡이만려파기
分数阶微积分在控制系统中的应用日益广泛,随着分数阶动态系统模型的引入,需要求解分数阶状态估计问题的方法.该文从分数阶非线性动态系统模型出发,以概率论为基础,导出分数阶的Unscented卡尔曼滤波器,得到其递推模型并应用于典型的非线性系统,UNGM(Univariate Nonstationary Growth Model)模型和再入飞行器跟踪模型.实验结果证明在合理设置分数阶Unscented卡尔曼滤波器阶次的情况下,能够取得优于Unscented卡尔曼滤波器的效果.
分數階微積分在控製繫統中的應用日益廣汎,隨著分數階動態繫統模型的引入,需要求解分數階狀態估計問題的方法.該文從分數階非線性動態繫統模型齣髮,以概率論為基礎,導齣分數階的Unscented卡爾曼濾波器,得到其遞推模型併應用于典型的非線性繫統,UNGM(Univariate Nonstationary Growth Model)模型和再入飛行器跟蹤模型.實驗結果證明在閤理設置分數階Unscented卡爾曼濾波器階次的情況下,能夠取得優于Unscented卡爾曼濾波器的效果.
분수계미적분재공제계통중적응용일익엄범,수착분수계동태계통모형적인입,수요구해분수계상태고계문제적방법.해문종분수계비선성동태계통모형출발,이개솔론위기출,도출분수계적Unscented잡이만려파기,득도기체추모형병응용우전형적비선성계통,UNGM(Univariate Nonstationary Growth Model)모형화재입비행기근종모형.실험결과증명재합리설치분수계Unscented잡이만려파기계차적정황하,능구취득우우Unscented잡이만려파기적효과.
